Biwakowanie w lesie jest możliwe w miejscach wyznaczonych przez nadleśniczego, a poza nimi jest prawnie zabronione. Oprócz istniejących tzw. miejsc biwakowania, pól biwakowych i kempingów, gdzie biwakowanie jest legalne.
Poza tym biwakowanie dopuszczone jest od 1 maja 2021 r. na obszarach wyznaczonych w ramach Programu „Zanocuj w lesie" na terenie 425 nadleśnictw. W ramach Programu istnieje 46 obszarów (fragmenty Leśnych Kompleksów Promocyjnych), gdzie od 14 kwietnia 2021 r. do 14 kwietnia 2022 r. dopuszczone jest pilotażowo używanie kuchenek gazowych.
Więcej informacji na temat pilotażu oraz regulamin tych miejsc można uzyskać tu: www.lasy.gov.pl/pl/turystyka/pilotaz-bushcraft-i-survival/lista-obszarow-pilotazowych. Warto także zaplanować sobie biwak wcześniej korzystając z portalu stworzonego dla turystów przez leśników www.czaswlas.pl.